機(ji)械手(shou)在(zai)丝瓜向日葵视频APP下载的文件夹中的應用非(fei)常多，利(li)於焊接機械手、搬運機器(qi)人等等(deng)，但(dan)是關於(yu)分類問題，在國際市場上暫時沒有統一的標準(zhun)，廣為使用(yong)的分類方法分(fen)別(bie)是用途、驅動方式(shi)和控製係統(tong)三種(zhong)分類方式。
一、按(an)照用途(tu)來分，可(ke)以將(jiang)機械(xie)手分為機械手和通(tong)用機械手兩種
1、 機械手
它屬於附屬主(zhu)機的，具有固定的程(cheng)序但是(shi)沒(mei)有獨立的控製係統的機械裝(zhuang)置。機械手具有動作少、工(gong)作對(dui)象單一、結構簡單(dan)並且(qie)使(shi)用的可控製型和(he)造(zao)價(jia)相(xiang)對較低等特點，使用與大(da)批量(liang)的自動化(hua)生產。如自(zi)動機床、自動線上的上(shang)下料(liao)機械手等等。
2、 通用型機械手
這種機械手是一種具有獨立(li)的控製係(xi)統、程序可變的並且動作比較靈活(huo)多樣。在規格性能範(fan)圍(wei)上程序(xu)是可以變的，通過調整可以應用在不同(tong)的場合。例如OTC 焊機公司生產的我繼續(xu)手可以通過調(diao)整，用於搬(ban)運、焊接等工作。其特(te)點是工作範圍大、定位準確高、通用性強，適應於不(bu)斷變(bian)換(huan)生產品種的中(zhong)小批量的自動化生(sheng)產。
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