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機械手的分類有哪些(一)

來源:時間:2019-04-22 14:02:18瀏(liu)覽次(ci)數:

機械手在(zai)丝瓜向日葵视频APP下载的文件夹中的應用非常(chang)多(duo),利(li)於焊接(jie)機械手、搬(ban)運(yun)機器(qi)人(ren)等等(deng),但是關於分類(lei)問(wen)題,在國際市場上暫時沒有統一的標準,廣(guang)為使用的分類方法分別(bie)是用途(tu)、驅動方式(shi)和(he)控製係統三種分類方(fang)式。

一、按(an)照(zhao)用途來分,可(ke)以將機械(xie)手分為機械手和通(tong)用機械手兩(liang)種

1、  機械手

它(ta)屬於(yu)附屬主機的,具有固定的程序但是沒(mei)有獨立的控製係統的機械裝置。機械手具有動作少、工作(zuo)對象(xiang)單一、結構簡單並(bing)且使(shi)用的可控製(zhi)型和造價(jia)相(xiang)對較(jiao)低等特(te)點,使用與大批量(liang)的自動化生(sheng)產。如自動機床、自動線(xian)上的上下料機械手等等。

2、  通用(yong)型機械手

這種機械手是一種具有獨立(li)的控製係統、程序可變的並且動作比較靈活多樣。在規格性能範圍上程序(xu)是(shi)可以變(bian)的,通過調(diao)整可以應用在不同的場合。例如(ru)OTC 焊(han)機公司生產的我繼(ji)續手可以通過調整,用於搬運、焊接等工作。其特點是工(gong)作範圍大(da)、定(ding)位準(zhun)確高、通用性強,適應於不斷(duan)變換生產品(pin)種的中小批量的自動化生產。

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