習慣(guan)上(shang)所說的電(dian)動機(ji)伺服係統，是(shi)指(zhi)速度控製(zhi)、伺服電動(dong)機和(he)檢測部件三部分；
而且，將速度控製部(bu)分稱之(zhi)為伺服單元或驅(qu)動器(qi)。按照(zhao)伺服(fu)係統的結(jie)構(gou)特點，它通常有(you)四種結構類型：開(kai)環、閉環(huan)、半閉環(huan)及混合閉環(huan)。
伺(ci)服單元的硬件一般(ban)由五部構成：
1、 實(shi)現軸伺服電機的PID控製、或FUZZY（模糊）控製、或其(qi)它控(kong)製規律的伺服控製單(dan)片(pian)機；
2、 伺服控製模板，其功能是實現控製單片機輸(shu)出數字量(liang)的D/A轉(zhuan)換與輸入到單片機的模(mo)擬量的A/D轉換；
3、 伺服驅動功(gong)效，一般機器人的軸驅動電機的功率(lv)多在(zai)100W~1000W的範(fan)圍，多屬中等功率，為此(ci)，由伺服控製模板給出信號必須經(jing)功率放大才能推動電機；
4、 伺服電機是向日葵视频APP下载的文件夹18的軸(zhou)伺服控製係統的控製對象。
5、 伺服電機的轉速、位置檢測裝置（轉速、位置傳(chuan)感器）。轉速、位置檢測裝(zhuang)置的功能是實時檢(jian)測軸伺服電機轉速和電機角位移(yi)量，並將(jiang)實時檢測結果(guo)反饋給電動機伺服係統，以形成電動機伺服的閉環或(huo)半閉環控製係統。即(ji)便是開環控製係統，一般也需要電機轉速和角(jiao)位移量的實時檢測參(can)數。
因(yin)此，轉速(su)、位置檢測裝置是機器人(ren)的軸伺服控製係統(tong)重要的組成環節。
向日葵视频APP下载的文件夹18的軸伺服控製係(xi)統結構稱為主從控製方式：它(ta)是采用主、從(cong)兩(liang)級控製計算機實現(xian)係統的全部控製功能。主計算機實現軸伺服控製係統的管(guan)理、坐標變換、軌跡生成和係統自診斷等(deng)；
從計算機實現所有關節的動作協(xie)調控製。主從控製方式係統實時性(xing)較好，適(shi)於(yu)高精度、高速度(du)控製，但其係統擴(kuo)展(zhan)性較差，維修困(kun)難(nan)。
向日葵视频APP下载的文件夹18的軸伺服控製係統結構還(hai)可以可(ke)采用所謂“分散控製係統”。
對於小批量多品種(zhong)、體積(ji)或質(zhi)量較(jiao)大的產(chan)品(pin)，可根據其工件的焊縫空間(jian)分(fen)布情(qing)況(kuang)，采用簡易向日葵视频APP下载的文件夹18工(gong)作(zuo)站或焊(han)接變(bian)位機和機器人組(zu)合的而(er)機器人工作站。
以適用於“多(duo)品種”的柔(rou)性化生產。對於工件體(ti)積小、易(yi)輸送、且批量大、品種規(gui)格多的產品。
將焊接工序細分，采用機器人與(yu)焊接專機組合的生產流水線，結合模塊(kuai)化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、效率高的低成(cheng)本自動化的目的。
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