向日葵视频APP下载的文件夹18的總體規劃思路大(da)體上可以分為兩個(ge)階段：
1.體係剖(pou)析階段
(1)依據體係的目標，清(qing)晰所(suo)選(xuan)用向日葵视频APP下载的文件夹18的意圖和使命;
(2)剖析(xi)向日葵视频APP下载的文件夹18地點體係的作業環境;
(3)依據向日葵视频APP下载的文件夹18的作業(ye)要求，斷(duan)定向日葵视频APP下载的文件夹18的基本功用(yong)和計劃。如向日葵视频APP下载的文件夹18的自由度、信息的存儲量(liang)、計算機功(gong)用、動(dong)作精度的要求、容許的運(yun)動規(gui)模、以及(ji)對(dui)溫度、轟動等環境的適應性。
2.技術規劃階段(duan)
(1)依(yi)據(ju)體係的要(yao)求(qiu)斷定向日葵视频APP下载的文件夹18的自由(you)度和(he)答應的空間(jian)作業規模，挑(tiao)選向日葵视频APP下载的文件夹18的坐(zuo)標(biao)方法;
(2)擬定向日葵视频APP下载的文件夹18的運動道路和空間作業圖;
(3)斷定驅動體係的類(lei)型;
(4)挑選各部件的具體結(jie)構，進(jin)行向日葵视频APP下载的文件夹18總裝(zhuang)圖的規劃;
(5)製作向日葵视频APP下载的文件夹18的零件圖，並斷定尺度。向日葵视频APP下载的文件夹18主要包括機器人(ren)和焊接設備兩部(bu)分。機器人由機器人本體和控製櫃（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例(li)，則由焊接電源，（包(bao)括(kuo)其控(kong)製(zhi)係統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成(cheng)。對於智能機器(qi)人還應(ying)有傳感(gan)係統，如(ru)激(ji)光或攝像(xiang)傳感器及其控製裝置等。
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