按體係功用(yong)來進行(xing)分(fen)類的話，工(gong)業機器人一般可以區(qu)分為四(si)大類。
1、 機器人。向日葵视频APP下载的文件夹18主要包括(kuo)機器人(ren)和(he)焊接設備兩(liang)部(bu)分。機器(qi)人有機器人本(ben)體(ti)和控製(zhi)櫃(gui)（硬件及軟件）組成(cheng)。而焊接設備，以弧焊及點焊為例(li)，則由(you)焊接電源，（包括其控製係統(tong)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗(qian)）等部分組成(cheng)。對於(yu)智能(neng)機器人還應有傳感係統，如激光或攝像(xiang)傳感器及其控製裝置等。
是(shi)在固定(ding)地(di)址以固定程(cheng)序作業(ye)的機器人，其(qi)結構簡(jian)略(lve)、作(zuo)業目標單一、無(wu)獨立控製體係、造(zao)價低，如(ru)附設在加工中心機床上(shang)的主動換刀機械手。
2、 通用機器人
具有獨立(li)控製體係，經過改動控製程序(xu)能完結多種不同的作業。
通用機器人作業範圍大，定位精度高(gao)，通(tong)用性強，適用於不斷變換加工目標(biao)的製造體係。
3、 示教再現式(shi)機器人
具有操作回憶功能，在進行示教作業後，能按示教(jiao)的動作次(ci)序、坐標方位、作業參數重(zhong)現示教進(jin)程。
4、 智能機器人。向日葵视频APP下载的文件夹18主要包(bao)括機器人和焊接設備(bei)兩部分。機器人由機器人本體和控製櫃（硬(ying)件及軟件）組(zu)成。而(er)焊(han)接設備，以(yi)弧(hu)焊及點(dian)焊為例，則由焊接電源（包括其控製係統）、送絲(si)機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組(zu)成。對於智(zhi)能機器人還應有(you)傳感係統，如激光或攝像傳感器及其控製裝(zhuang)置等。
選用計算機控製，具有視覺(jue)、聽(ting)覺、觸覺等多種感(gan)覺功用和辨認功(gong)用，經過比較和辨(bian)認(ren)，自主(zhu)作出決議計(ji)劃和規劃，主動(dong)進行信息反饋，完結預訂(ding)的動作。
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