一(yi)、機器人(ren)焊接常見(jian)缺陷(xian)
1、 出(chu)現(xian)焊接常見缺(que)陷
可(ke)能(neng)為(wei)焊(han)接的位置不正確或(huo)焊槍尋(xun)找時出現問題。這是(shi)，要考慮(lv)TCP（焊槍中(zhong)心點(dian)位置）是否準(zhun)確，並(bing)加以調整。如(ru)果頻(pin)繁出現這種情(qing)況就要(yao)檢查(cha)一下機器(qi)人各軸的零(ling)位置，重新效(xiao)零予以(yi)修正。
2、 出現咬邊(bian)問題(ti)
可能為焊接(jie)參數(shu)選擇不當(dang)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整(zheng)。
3、 出現氣孔問題
可能為氣(qi)體保護(hu)差(cha)、工件的底漆太厚或者保護氣不(bu)夠(gou)幹(gan)燥(zao)，進行相應的調整就可以處理。
4、 飛濺過多問題
可能為焊接參(can)數選擇不當、氣體組分原(yuan)因或焊絲外伸長(zhang)度太長，可適(shi)當調(diao)整機器功率的大小來改(gai)變(bian)焊接參數，調節氣體配(pei)比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工(gong)件的相對(dui)位置。
5、 焊縫(feng)結尾處冷卻後形成弧坑問題
可編程時在(zai)工作(zuo)步驟中添(tian)加埋弧坑功能，可以將(jiang)其(qi)填(tian)滿。
二、向日葵视频APP下载的文件夹18係統(tong)故障
1、發生(sheng)撞槍
可能是由(you)於工件組(zu)裝發生偏(pian)差或焊槍的TCP不準確，可檢(jian)查裝配情況或修正(zheng)焊槍(qiang)TCP.
2、出現電(dian)弧故(gu)障(zhang)，不能引弧(hu)
可能是由於焊絲沒(mei)有接觸(chu)到(dao)工件或工藝參數太小(xiao)，可手動送(song)絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
3、保護氣監(jian)控報(bao)警
冷卻水後保護氣供給存有故障，檢查冷卻(que)水或保(bao)護氣管路。
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